Ｃｈａｐ．８ 工程歩進制御（３）

さて、前回の続きです。
クレーンを動かす工程歩進制御を、机上でシミュレーションしてみます。
（実際に動かすわけではありません！）

８．１ ラダー図の作成
前回（Ｃｈａｐ．７）の例題１の制御は、図８．１のとおりでした。
この制御を次のように４つの部分に分けて、それぞれの部分を赤色・青色・水色・茶色の枠で囲ってあります。

（１）工程が２系統に分岐する部分 - 運転開始スイッチを押したときの動作 （赤色）
（２）分岐した工程の左側 - 水平方向の移動 （青色）
（３）分岐した工程の右側 - 上下方向の移動 （水色）
（４）２系統の工程が合流する部分 - 停止するときの動作 （茶色）

図８．１ 例題１（Ｃｈａｐ．７）の制御を図に表したもの（図７．７再掲）

この制御仕様をラダー図に置き換えたのが図８．２と図８．３です。
前述の（１）〜（４）に対応するラダー図上の部分を、それぞれ同じ色の枠で囲ってあります。

図８．２ 例題１（Ｃｈａｐ．７）のラダー図（前半）

図８．３ 例題１（Ｃｈａｐ．７）のラダー図（後半）

何の説明もなくフローチャートからラダー図を書いてしまいましたが、実は次の考え方で機械的にラダー図に変換できます。
考え方 ： 次の工程の条件が成立したら、現在の工程のコイルをリセットし、次の工程のコイルをセットする
さて、ＬＤ Ｃｖ！上でシミュレーションをおこなうので、このラダー図を入力しておいてください。

８．２ シミュレーション
では、このプログラムをＬＤ Ｃｖ！上でシミュレーションしてみることにします。
図８．４のように「シミュレーション開始」メニューを実行します。

図８．４ シミュレーション開始

シミュレーションを開始すると、ＬＤ Ｃｖ！がＭのエリアをすべてゼロクリアしてから実行しているため、全部のコイルがＯＦＦになっています。

では、運転開始スイッチ（Ｍ０）を押してみましょう。
シミュレーション上では図８．４のように「Ｍセット・リセット」メニューを実行して、Ｍ０を０→１→０と書き込むことに相当します。

図８．５ 運転開始スイッチをＯＮした直後

運転開始スイッチをＯＮすると、図８．５のように、上下方向モータと水平方向モータのインバータの高速指令（Ｍ１００、Ｍ１０２）がＯＮ（１）になりました。
以下、図８．１ にしたがって入力を与えてみて、クレーンが停止するまで工程が進むことをシミュレーションで確認してみてください。

今回で、３回続いた工程歩進制御をひとまず終了します。
次回は、タイマについて解説します。